鉚接機(jī)自動(dòng)化技術(shù)改造, 鉚接設(shè)備控制電路主要由模擬控制部分、單片機(jī)控制數(shù)字顯示部分、PLC操作回路控制三大部分組成。模擬控制主要包括充電電壓控制，晶閘管觸發(fā)控制及過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)充、漏電等保護(hù)部分。充電電壓控制通過(guò)電壓環(huán)的PI控制方式，實(shí)現(xiàn)電壓的實(shí)時(shí)補(bǔ)充，避免因霍爾傳感器的工作電流造成電容電壓下降。充電電壓控制包括電壓實(shí)時(shí)測(cè)量和電壓比較兩部分。

當(dāng)鉚接設(shè)備測(cè)量的電壓小于設(shè)定電壓時(shí)，給晶閘管輸出充電信號(hào)，繼續(xù)充電。晶閘管觸發(fā)控制采用SIEMENS公司的TCA785芯片。該芯片具有對(duì)稱度高，移相范圍寬，控制精度高等特點(diǎn)。

   鉚接機(jī)自動(dòng)化雷達(dá)構(gòu)件的技術(shù)改造。雷達(dá)大型構(gòu)件是雷達(dá)中的主要部件，主要存在于雷達(dá)的天線以及轉(zhuǎn)臺(tái)部位，它的生產(chǎn)復(fù)雜。主要由鋼管、鈦管和支架等鉚接而成。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)雷達(dá)大型構(gòu)件多采用焊條電弧焊、氣焊以及氬弧焊等傳統(tǒng)的鉚接手段，而自動(dòng)鉚接機(jī)器人也只在汽車制造、空間探索等方面獲得了應(yīng)用。在我國(guó)走向國(guó)際市場(chǎng)大舞臺(tái)，世界各國(guó)都進(jìn)行焊接自動(dòng)化技術(shù)改造的時(shí)候，我國(guó)雷達(dá)行業(yè)改造過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。

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