手持式氣動(dòng)打磨工具應(yīng)用正在被機(jī)器人固定式 自動(dòng)打磨技術(shù)取代。

汽車內(nèi)飾件自動(dòng)化打磨

如今，越來越多的客戶在尋求專業(yè)定制化氣動(dòng)打磨與拋光工具應(yīng)用解決方案。本次需求的提出方是德派長期合作的一家著名的汽車行業(yè)客戶。該客戶之前一直使用德派的標(biāo)準(zhǔn)手持槍式打磨工具，應(yīng)用于車身焊接后拋光打磨。每條產(chǎn)線上該工位由2個(gè)工人，三班操作完成，因此，每條產(chǎn)線共需要6個(gè)工人來完成工作?？蛻舻捻?xiàng)目定義是：手持式氣動(dòng)打磨工具應(yīng)用應(yīng)該被機(jī)器人固定式自動(dòng)打磨技術(shù)取代（即采用機(jī)器人智能打磨與拋光解決方案）。目標(biāo)是：2個(gè)機(jī)器人取代6個(gè)工人（2個(gè)工人每班），優(yōu)化表面處理同時(shí)消除人為錯(cuò)誤，避免對(duì)工人的健康危害，提高生產(chǎn)頻率同時(shí)降低生產(chǎn)成本。

目前市場(chǎng)已有新款打磨工具，其接觸應(yīng)力能夠敏感識(shí)別各類工件形狀，電子控制器與機(jī)器人控制器是獨(dú)立的兩組系統(tǒng)。弊端是生產(chǎn)過程中如遇電子控制器發(fā)生故障，將導(dǎo)致維修成本增加，而停線帶來的經(jīng)濟(jì)損失更加無法預(yù)估。為規(guī)避類似情況發(fā)生，客戶特別要求只可用機(jī)器人控制器進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，不能額外再使用電子控制器。因此，客戶找到了速耐氣動(dòng)工具希望為其提供定制化氣動(dòng)工具解決方案。

該項(xiàng)目看似很簡單，僅需要與大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣日常完成常規(guī)系列動(dòng)作，例如焊接，涂裝，搬運(yùn)等，但其實(shí)絕非如此簡單，針對(duì)此案應(yīng)用，考慮到接觸應(yīng)力因素，該項(xiàng)目明確定義需要使用機(jī)器人智能打磨與拋光解決方案替代傳統(tǒng)手持式氣動(dòng)打磨工具應(yīng)用；由于每個(gè)工件的接觸應(yīng)力連續(xù)性是不同的，這才是此項(xiàng)目應(yīng)用的真正技術(shù)難點(diǎn)，因此，該任務(wù)對(duì)于速耐技術(shù)團(tuán)隊(duì)來說是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。

基于客戶提供的框架數(shù)據(jù)、打磨材料及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)人員選擇了一款參數(shù)適合的固定軸。該軸設(shè)置方式消除了影響機(jī)器人的自由運(yùn)動(dòng)的所有阻礙，特殊的磨頭設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了打磨軸的夾持固定，并通過法蘭盤與機(jī)器人連接。為了達(dá)到最佳打磨特性，用于夾持磨料嵌入部分的打磨軸下壓力由氣壓進(jìn)行控制。氣壓可調(diào)范圍為1～6.3bar，通過這種方式，所需的接觸應(yīng)力可以靈活調(diào)整，無需再增加電子控制器做常規(guī)電路調(diào)節(jié)。

機(jī)器人應(yīng)用的打磨頭通過3D打印技術(shù)制造，同時(shí)，在速耐的實(shí)驗(yàn)室里，為了達(dá)成客戶要求的表面質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)打磨材料的最佳接觸應(yīng)力也被精確鎖定。最終，這一機(jī)器人固定式自動(dòng)打磨試制系統(tǒng)成功地通過了測(cè)試，可適用于客戶工廠的大規(guī)模生產(chǎn)。

在新技術(shù)的生產(chǎn)效能被有效驗(yàn)證后，對(duì)整個(gè)機(jī)器人的質(zhì)量參數(shù)和重復(fù)生產(chǎn)因素及投資回報(bào)率也作了評(píng)估。從經(jīng)濟(jì)回報(bào)率角度，設(shè)備費(fèi)用會(huì)在3個(gè)月收回成本。另外，還會(huì)帶來其他好處，諸如綠色環(huán)保，預(yù)防工傷事故以及規(guī)避拋光工序中的人為錯(cuò)誤等。

創(chuàng)新的機(jī)器人智能打磨與拋光解決方案已成功應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)，有效替代了低效生產(chǎn)的手持式氣動(dòng)打磨及拋光工具。

速耐氣動(dòng)工具是一家致力于氣動(dòng)工具研發(fā)制造、銷售、售后服務(wù)于一體的專業(yè)化氣動(dòng)工具公司，專業(yè)從事鉚接工具緊固方案、表面打磨、拋光方案處理的高科技企業(yè)。公司主導(dǎo)產(chǎn)品有：氣動(dòng)鉚釘槍（拉釘槍、螺母槍、拉帽槍、哈克槍）、氣動(dòng)打磨機(jī)（圓形打磨機(jī)、方型打磨機(jī)、自動(dòng)化打磨機(jī)）、黃油機(jī)、等氣動(dòng)工具產(chǎn)品。速耐氣動(dòng)工具守護(hù)好流水線的每一道工序，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率。